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大黄鱼,地平线副总裁兼智能驾驭产品线总经理张玉峰:边际AI芯片推进轿车智能化使用落地,虎扑识货

2019-04-20 11:23:29 投稿人 : admin 围观 : 234 次 0 评论

  4月18日,2019年第十一届全球轿车产业峰会在上海国家会展中心隆重召开。本次论坛以“破局重构”为主题。期间,地平线副总裁兼智能驾御产品线总经理,张玉峰宣告了主题讲演,内容如下:

  张玉峰:咱们好,我叫张玉峰恶霸堂客,我在地平线担任智能驾御产品线,包含从研制到商场、产品和出售。

  先简略介绍一下地平线,地平线是一家具有将近4年前史的创业企业,地平线着力于智能驾御、自动驾御的AI、边沿人工智能芯片的研制以及相应的东西链,中心算法,赋能智能驾御、自动驾御、移动出行等这些职业。

  匡美建今日我跟咱们简略共享一下,咱们的AI芯片怎么助力轿车的智能化运用落地,这儿有针对车外的,也有车内的。

  相关于方才两位讲演嘉宾,一大黄鱼,地平线副总裁兼智能驾御产品线总经理张玉峰:边沿AI芯片推动轿车智能化运用落地,虎扑识货位是来自于有近90年前史的TI公司,一位是有近40年前史的ANSYS,地平线作为一个新来者,有许多需求跟职业巨子玩家学习的当地。

  咱们作为一家创业企业,不会像德州仪器这样的巨子去掩盖这么大范围的产品,咱们聚集于边沿人工智能芯片在轿车职业中的运用。

  咱们多多少少也都了解,在座这儿也有许多相关的职业专家,所有的人工智能深度学习在曩昔几年给轿车职业带来了许多新的处理问题的方法,让曾经一些极具应战性的问题可以经过这种根据数据的一种新的编程方法得到处理。深度学习是一种新的软件开发方法,让一些之前很杂乱、难以处理的感知问题,比方关于驾御场景下其他的交通参与者行为的猜测这类问题,变得相对来讲更简单处理,可以去用更少的开发精力和资源来处理更杂乱的应战。这是美国轿车工程学会这样一个六级的分级,L1、L2会集在AEB,ECC还有一些车道线坚持的功用,Tops是指每秒万亿次核算,关于初级其他高档辅佐驾御,其算力的要求不是很高,大约每秒一万亿、两万亿次核算才干处理自动紧迫泊车或许自动跟车所需求的感孙道临为何不爱王文娟知或许判别的一些核算的资源。

  一旦往更高档别,比方说L3要解放双手,L4要解放双眼,L5可以拿掉方向盘,它的算力是一个一个数量级往上涨的。这儿面AI深度学习扮演了许多重要的人物,这一页我要跟咱们讲为什么是越往上走需求的算力更多。在AEB的场景下对感知的需求,有的不依靠于视觉,或许依靠于毫米级雷达以及ADAS的需求。咱们完结高杂乱性的自动驾御以及城区的自动驾御的话,要对场景做更深化的了解,对地点的环境进行三维建模,更明晰地了解周围的交通参与者与咱们地点的方位。对交通参与者下一步、下三秒、五秒、十秒的行为进行猜测之后,再做出决议计划和相应的途径规划,猜测这部分关于L3、L4乃至以上的自动驾御特别重要。越是可以让机器自己在杂乱的环境下完结从A点到B点的驾御,越是需求可以十分明晰地做出猜测。就像优步前一段时刻的事端,业界剖析认为很或许是厂犬面由于骑自行车的女士没有被正确地猜测到而被撞上。

  猜测在未来几秒种的或许会有成千上亿种或许性,要比之前的建模要上许多个数大黄鱼,地平线副总裁兼智能驾御产品线总经理张玉峰:边沿AI芯片推动轿车智能化运用落地,虎扑识货量级,根据的规矩十分杂乱,处理很杂乱的场景,根据数据做猜测,经过深度学习在必定程度上能让机器更可以像人相同做出判别。比方说咱们从高速的匝道上并入主道,特别是有必定大黄鱼,地平线副总裁兼智能驾御产品线总经理张玉峰:边沿AI芯片推动轿车智能化运用落地,虎扑识货的交通流,有必定的车流,且速度又不慢的状况下,就算是对咱们许多人类驾御员来讲能比较快地并入到高速骨干道上也是一个应战,由于他要判别许多或许性,我要在这辆车并进大黄鱼,地平线副总裁兼智能驾御产品线总经理张玉峰:边沿AI芯片推动轿车智能化运用落地,虎扑识货去仍是等一下。这种根据规矩的算法是十分困难的,根据数据它能让算法和机器像老司机相同做出判别,触及的信息量很高。

  地平线在两年前发布了第一代自研的人工智能芯片,首要用于后装,芯片功耗大约1.5瓦,有一个T的算力,本年咱们将发布车规级的AI芯片,它的功能比第一代会有10倍的提高,大约会有4-5 T的算力,咱们还在同步研制几款芯片,去支撑L3、L4这样等级所需求的算力鄙人秦小雨,这根本上达到了车规级芯片的规范lm339中文材料。芯片研制自身是一个十分长的周期,把芯片做得满意安全要求更是给这个进程增加了许多时刻和经济上的本钱引鳄。

  这儿略微再解释一下算力自身,算力自身并不是仅有的规范,由于咱们也看到这个职业里许多的玩家,乃至蔡健臣许多的巨子或许现已在这个职业许多年的玩家都会去着重算力,可是算力仅仅一部分,可以有用运用的算力才是真实地可以去处理问题的算力。咱们可以从几个维度来看,其间最有用的仍是最终那一点在右下角,每一个所谓的万亿次核算究竟处理了AI运用在驾御这个环境下带来了什么样的一个有用输出,比方说可以检测到多少辆车在我前面,相同是一个Tops,咱们处理1080P的图画可以完结多少帧每秒,这其实远比一个简简略单的Tops可以有更大的含义。

  从咱们创业团队来讲,地平线自身是一家软件公司,是一家深度学习的软件公司,可是却是在一开始咱们就坚定于做芯片,咱们也十分幸运地成为了一家十分“硬”的软件公司。深度学习AI芯片是一个强算法驱动的半导体方向,它的演进自身就十分地快,只要充沛了解深度学习算法,才可以十分高效地规划出相应的芯片架构,才可以以软硬结合、一同优化的方法完结低功耗南宫雪琪、低本钱下的一些高功能的输出。

  这一页给咱们看的是根据咱们自主研制芯片的自动驾御核算渠道,在曩昔一年多的时刻里,咱们完结了许屡次的产品迭代,开始这个核算渠道最大特色便是低功耗,所以它彻底不需求水冷或许是自动散热,在运用Matrix 1.6开发渠道的时分,咱们只需求30几瓦就可以处理四路720P的视频输入。咱们的Matrix核算渠道也支撑对毫米波雷达和激光雷达的数据交融。

  一同咱们看到最终一句话是说咱们关于AI的练习结构,也是经过咱们功用强大的东西链去给协作伙伴和客户,让他们可以把自己的算法移植到咱们的渠道或许直接在咱们的开发渠道上开发自己的软件IP,充沛运用地平线十分高效的核算机渠道来完结在智能驾御和自动驾御下面的一些运用开发。

  咱们在这儿也与职业友商的一些产品做了比照。这是一家GPU的产品,咱们在功耗十分小的状况下,对场景做像素等级实时的切割,了解场景中每一个像素的语义地点,在环境场景适当的状况下,咱们的准确度大于友商,帧速是1倍,功耗却十分十分小。

  这是由于咱们在关于深度学习算法十分了解的前提下,软硬件结合,关于驾御场景所需求的常见的深度学习算法进行深度的优化规划和硬件加速架构,来完结这孙松君样一个十分高的功能功耗比和性价比。

  这儿给咱们看一个视频,这是咱们用三个处理器完结对12路每一路都是720P分辨率巨细摄像头独立的超越20帧每秒的处理,关于斑马线、路牌、人行道等等都有十分准确的,准确到像素级的了解。这整套计划,三个摄像头、处理器总功耗小于120瓦。这是上一年咱们一个产品可以做到的程度。咱们现已出口这套产品到北美尖端的自动驾御车队,大约有几百辆车的出货量。

  相同的,芯片运用咱们的东西可以去赋能,咱们昨日也宣告了与国内激光雷达供货商禾赛科技协作,咱们赋能禾赛科技,一同效劳客户,客户根据咱们芯片的东西链,经过深度学习的处理,根据车周边的激光雷达点云,可以对车周边的交通参与者进行辨认和分类,比方说:轿车是黄框,大卡车是绿框,电动车是紫框。

  方才给咱们看的是关于环境的感知,无论是来历于视觉传感器、激光雷达甚郑亦欣至毫米波雷达的数据,咱们都可以用深度学习算法对数据进行处理。在感知日本free之后下一步也和咱们提到了,我认为是对环境充沛的3D化的了解。咱们用单一摄像头完结了二维语义空间的剖析,经过slam虞挽歌技能完结对三维环境的重建,矢量化之后便是一个高精地图,这是咱们在美国CES上展出的,根据咱们AI芯片的一个实时建图和更新的计划。

  从精度上来讲咱们可以做到职业里边的领先水平,我直接给咱们看一下这个视频效果。

  (播映视频)

  左面两个是咱们从2D的图画完结语义级的了解,右边是经过摄像头和车辆少部分的数据完结关于环境的建模。咱们看到前面驾御的偏前部咱们保留了一些视觉信息,后边是咱们适量化之后的成果,黄色的戴美施简介是电线杆,白色的细线是车道线,框是对车路面标识的了解以及泊车线或许斑马线这样一种适量化之后的成果,蓝色的是交通指示牌,这些物体作为停止的物体和标识,关于建模来讲是十分重要的物体类别。这个进程触及到极大的核算量。每一帧的数据咱们会做一些优化,仅对一些重要的数据做一秒30帧的处理。现在咱们与韩国的SK电讯在首尔经过大规模的布置,大约有万级的布置来完结这种低本钱的众包式的地图收集和更新。关于L4自动驾御来讲,特别在城区,最大的应战在于怎么可以坚持城区的地图处于最新状况。比方说在这个路bbin众乐博口有一块区域在筑路,假如咱们车辆只依靠于一个静态的高精地图就会呈现事端;假如依靠激光雷达,高频的做更新的话所带来的本钱是很难接受的大黄鱼,地平线副总裁兼智能驾御产品线总经理张玉峰:边沿AI芯片推动轿车智能化运用落地,虎扑识货,这种方法根据视觉去做所谓的路数。它可以完结众包,必定要低本钱,低本钱就必定要有高性价比的芯片和高度优化的算法,这也是地平线作为一个智能供货商,需求去满意图商和女性乳出行效劳商要求的当地。

  根据AI on Horizon的战略,地平线不会成为图商,而是赋能协作伙伴。

  方才给咱们看到的是针对车外的部分,包含关于环境的了解、环境的大黄鱼,地平线副总裁兼智能驾御产品线总经理张玉峰:边沿AI芯片推动轿车智能化运用落地,虎扑识货建模和定位,现在快速的看下车内的部分。车内咱们也有体会,现在语音指令在许多的车里都有比较广泛的运用,但咱们也都比较痛苦于识其他准确率,以及对一些手势和表情心情的辨认。

  人在车里有许多的信息来历,就像咱们面对面交流的时分有声响的言语,其他的表情等等,在车里咱们相同可以结合多种信号源做处理,处理信号源多的话触及的数据量就会上来,相应的关于芯片的要求就会十分高。

  单就视觉来看就有许多东西可以做,比方针对抽烟和打电话做一种十分精准、有用的监测。接下来会展现关于唇语和声响交融的处理。为了演示效果咱们让演示员把口罩戴上,并不是说戴上口罩就不能进行语音的处理,咱们是在结合了唇语和声二傻媳妇奥秘汉音的基础上可以更准确地了解车内的驾御员或乘客的主意。

  这次车展展台上咱们也展出了一辆实践搭载盛代宝了多模交互的车辆,可认为咱们进行实时的演示,其间包含接打电话等更多的语音指令,关于唇语结合全体交融性的处理。

  回到这一点,我总结一下,地平线其完结在所做的便是用自己的芯片和东西链赋能这个职业,可以满意咱们这个职业中关于车内和车外环境的完好数字化的需求,根据咱们自己的核算渠道、比较完善的视觉感知、高性价比的地图和定位的计划以及多模交互的才能,咱们去赋能Tier 1以及出行效劳运营商,用“东西链+效劳”赋能这个职业。

  咱们昨日也宣告了赋能禾赛科技和首汽约车,运用激光雷达去处理数据,咱们与首约和后装的协作伙伴合效果芯片和算法赋能产品,在网约车的智能后视镜终端,无论是关于车外和车惠水县百鸟河景色区内的驾御员和乘客状况的了解和他们的疲惫行为,或许是他们想去及时预见抽烟、打电话等风险驾御行为。左面的图片是咱们上一年与奥迪一同协作,由地平线供给核算渠道和算法,协助奥迪拿到无锡的第一张自动驾御车牌,右边则是多模交互的项目的推动状况。

  芯片敞开赋能,一路成果客户。

  谢谢咱们!

(文章来历:盖世轿车网)

(大黄鱼,地平线副总裁兼智能驾御产品线总经理张玉峰:边沿AI芯片推动轿车智能化运用落地,虎扑识货责任编辑:DF512)

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